投资界（ID：pedaily2012）消息，近日，机器人灵巧手初创企业苏州伯牙智能科技有限公司（简称"伯牙智能"）已完成数千万元天使轮融资。本轮融资由乾融控股领投，苏创投、熙诚致远跟投。融资资金将主要用于高自由度灵巧手产品迭代、软硬件团队扩张，以及面向真实场景的数据和解决方案建设。
伯牙智能成立于 2024 年 8 月，创始人兼 CEO 刘欣曾长期在阿里巴巴操作系统事业部和智能汽车相关业务中工作，曾任阿里巴巴技术总监、阿里斑马智行产品负责人，后任蔚来汽车乐道智能化产品负责人，长期负责软硬结合的复杂产品定义、研发管理和智能化产品落地。
在刘欣看来，智能汽车和机器人在底层技术栈上存在高度相似性：都需要感知、计算、控制，以及对物理空间的理解。不同的是，汽车理解空间是为了避免碰撞，而机器人理解空间，是为了和真实世界发生互动。
这也决定了伯牙智能的团队底色：既要懂复杂软硬件产品，也要懂机器人本体、控制和科研前沿。
CSO 张斯成曾任阿里斑马智行联合创始人、阿里钉钉副总裁、明略集团首席战略官，具备智能硬件生态和商业化经验；CTO 陈浩耀是哈尔滨工业大学（深圳）教授、博士生导师，长期研究机器人控制；首席科学顾问张世武是中国科大工程科学学院副院长、中国科大人形机器人研究院副院长，长期从事机器人和精密机电系统研究。
而这个团队的核心目标是，把高自由度灵巧手从一个机械末端，做成融合硬件结构、触觉感知、力控算法和真实数据反馈的灵巧操作系统。
伯牙灵巧手夹取螺丝，图片来源：伯牙智能
伯牙更愿意把灵巧手看成一套"灵巧操作系统"。
在这套系统里，硬件只是第一层。自由度、力量、重量和速度，决定了一只手能不能完成基本动作；触觉和力反馈，决定了它能不能知道自己碰到了什么；控制系统决定了它能不能在接触瞬间做出调整；数据和模型，则决定了它能不能从一次次成功和失败中继续变好。
伯牙智能的首发产品高山 S1 灵巧手，正是在这个逻辑下被定义出来的。
高山 S1 灵巧手，图片来源：伯牙智能
这款产品的手部不到 500 克，接近人手的重量，拥有 22 个自由度和 30N 指尖力。单看参数，它当然是一只高端灵巧手。但伯牙真正想强调的，是这些指标背后的系统取舍：末端不能太重，否则会影响整机负载和动作效率；力量不能太小，否则无法完成真实抓握；自由度不能太低，否则很难覆盖复杂操作；结构又不能过度复杂，否则维护和量产都会成为问题。
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